側壁式噴鋅機器人

Side wall type zinc spraying robot

側壁噴鋅機器人介紹：

       側壁機器人通常配置7-8個軸，機器人安裝在噴鋅房的一側，8個自由度分別如下：X軸為噴鋅房的縱向空間移動，Z軸為噴鋅房的高度方向的移動，R軸為機器人在水平方向的旋轉運動，S軸為大關節旋轉運動，T軸為小關節旋轉運動，U軸為手臂軸向旋轉運動，V軸為手腕的旋轉運動，W軸為手指的旋轉運動。

應用場合：

1、適用于懸掛輸送方式的大批量生產模式及回轉體部件的噴鋅作業。
2、由于本類型機器人驅動噴槍有8個自由度、且機器人安裝噴鋅房的一側，因此作業面只能覆蓋到工件的一側，適合于工件可以旋轉或者可以翻面的場合，如果在工件不能旋轉又不能翻面的情況下要求全方位覆蓋工件的表面，就得在噴鋅房的兩側各配置一套側壁機器人。