龍門八軸噴砂機器人介紹 

      八軸噴砂機器人系統是在噴砂房內安裝一套自動噴砂機器人，由機器人代替操作工人進行噴涂作業，它可避免操作人員在惡劣的工作環境中進行繁重的勞動，同時可以保證穩定的工件表面質量以及很高的生產效率。
      龍門式噴砂機器人系統適用于各種大型工件的全方位噴砂。如變壓器箱體、軌道車輛、風電設備、大型筒體、大型鋼結構件、重型鑄件等。
      噴砂機器人配置8個軸，用于控制噴砂槍的運動。噴槍的8個自由度分別如下：X軸為噴砂房的縱向空間移動，Y軸為噴砂房的橫向空間移動，Z軸為噴砂房的高度方向的移動，R軸為機器人在水平方向的旋轉運動，S軸為大關節沿垂直方向的擺動，T軸為小關節沿垂直方向的擺動，U軸為手臂沿手臂軸線的旋轉運動，V軸為手腕沿手腕軸線的旋轉運動。

東方昊為龍門式噴砂機器人性能特點：

 2、質量-理想的表面清潔度和粗糙度

 （1）機器人噴砂后，工件表面的質量十分理想，可以直接涂漆或進行其他處理。處理后的工件表面非常干凈，且具有理想的粗糙度。
 （2）理想的粗糙度通常是通過使用尖銳且大小不一的磨料得到的。這些磨料研磨性很強，并且只能利用高壓氣流噴射到工件表面。
 （3）適當的壓力，噴嘴離工件合適的間隔，以及丸料噴砂的正確角度也都直接影響粗糙度和干凈程度。
 （4）噴砂機器人選用最適合工件的磨料和氣壓。噴嘴的間隔和角度可以不斷調整來保證達到客戶質量要求。 

 3、智能化、模塊化-機械臂模塊化、可拆卸單獨作為機械手使用。

 4、適用范圍廣泛 -專業的自動噴砂和自動噴涂技術適用各種惡劣的工作環境和各種產品結構 ，產品覆蓋汽車、工程機械、機床、大型石化裝置、船舶等關鍵零部件和機械基礎件的前期噴砂除銹。 

龍門式兩控八軸噴砂機器人 

•       龍門式兩控八軸噴砂機器人在標準龍門式機器人的基礎上，增加了人工操作艙。
•       該機器人具有自動程控作業與人工操作作業雙重功能。
•       對于批量化生產模式，適合編程后自動噴砂。
•       對于單件型工件，編程時間如過長，則適合人工控制模式，由人工直接操作機器人完成噴砂，提升效率。

適用行業：汽車、機車、軌道車輛、客車、專用車、航空航天、軍工兵器、變壓器、風電、工程機械、機床、大型石化裝置、石油化工、核電、重型設備、電力設備、橋梁機械、鋼構、家電、船舶等行業