龍門式噴砂機器人

 Gantry sandblasting robot

       本類型機器人通常配置8-12個軸， 8個軸用于控制噴砂槍的運動， 另外4個軸用于控制艙的控制，其中便于操作人員適時對噴槍的軌跡進行監控或調整。噴槍的8個自由度分別如下：X軸為噴砂房的縱向空間移動，Y軸為噴砂房的橫向空間移動，Z軸為噴砂房的高度方向的移動， R軸為機器人在水平方向的旋轉運動，S軸為大關節旋轉運動，T軸為小關節旋轉運動，V軸為手臂軸向旋轉運動，W軸為手腕的旋轉運動?？刂婆摰乃膫€軸分別為：X1軸為噴砂房的縱向空間移動，Y1軸為噴砂房的橫向空間移動， Z1軸為噴砂房的高度方向的移動， R1為控制艙 的旋轉運動。

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龍門機器人性能特點：

1、提高效率，增加產能：一臺噴砂機器人等同于4-6人工作效率．
2、高柔性：機器人可以在整個工作室內作業，幾乎一臺機器人就可以完成全部的噴砂或噴涂工作．
3、耐用抗打擊：依托本公司二十余年的噴砂、涂裝行業經驗，專門針對噴砂、涂裝行業的高粉塵
高磨損而設計的機器人，機器人本體耐磨抗打擊，完全適用于噴砂、涂裝行業。
4、智能化、模塊化－機械臂模塊化、可拆卸單獨作為機械手使用。

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應用場合：

       適用范圍廣泛，適用于各種惡劣的工作環境和各種產品結構，主要應用于汽車、工程機械、專用車、鋼結構、鑄件、壓力容器、船舶等大型部件的噴砂作業。

適用行業：汽車、機車、軌道車輛、客車、專用車、航空航天、軍工兵器、變壓器、風電、工程機械、機床、大型石化裝置、石油化工、核電、重型設備、電力設備、橋梁機械、鋼構、家電、船舶等行業